La nascita della minipala ha una storia interessante:
Nel 1957, l'allevatore di tacchini Eddie Wali si recò alla fucina dei fratelli Serrell e Louis Keller a Ròthsay, Minnesota, per chiedere aiuto; perché non poteva usare il suo caricatore motorizzato tra i pali eretti nei recinti degli animali. Così, i fratelli Keller accettarono di aiutare Wally a costruire un caricatore mobile leggero a propulsione che potesse muoversi liberamente fino al secondo piano della stalla e pulire lo spazio attorno al palo. Andarono alla stazione di smaltimento per cercare materiali e idee e alla fine misero insieme un caricatore a tre ruote con due ruote motrici nella parte anteriore e un piccolo piede ruota nella parte posteriore. Questo nuovo tipo di caricatore è dotato di un motore di avviamento a nucleo magnetico da 6- cavalli, che è controllato indipendentemente dai lati sinistro e destro per la guida.
I denti della forca sulla pala anteriore sono ricavati dal telaio della finestra della vicina prigione di Jose, l'unico acciaio sufficientemente duro che i fratelli Keller riuscirono a trovare a quel tempo.
